Kurzbeschreibung des Lackierroboters und der Peripheriegeräte

• Die Integration eines Lackierrobotersystems und seiner Peripheriegeräte in das Gesamtsteuerungssystem für die Lackieranlage.
• Ein zusätzlicher Computer wurde installiert und seriell an das bestehende Computernetzwerk in der Hauptanlage angeschlossen.
• Dieser Computer wurde zur Steuerung der Roboterperipherie und zur Regelung der Zufuhr von Werkstücken zum Roboter verwendet.
• Entwurf von Softwaremodulen zum Betrieb einer Roboterschnittstelle und zur Steuerung der Zuführeinrichtung in der Lackieranlage.
• Die Module wurden in Z-80-Assembler geschrieben und auf einem Grapheninterpreter ausgeführt.
• Die Software wurde nach dem Prinzip "Zustand-Aktion" strukturiert.
• Ich schlug die Idee einer automatischen Wiederherstellung bei Prozessausfall für diese Anwendung vor, wodurch die Ausfallzeit des Systems verringert wird.

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